基于HTCVive的VR开发：SteamVR 和 Vive Input Utility

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早期用Vive开发VR，主要是基于手柄（也就是HTC Vive Controller），随着头显的版本更新，现在已经有了跟踪器（HTC Vive Tracker）以及最新的Valve Knuckles控制器；

下面主要介绍使用 Vive Controller 开发的基本入门，主要是 如何通过代码获取控制器的状态和输入；

原生SteamVR插件

如果要搭建一套自己的交互系统时，需用到SteamVR自身的底层代码；
(基于SteamVR Plugin 1.0+ 版本)

  • 引用命名空间：using Valve.VR;

  • 获取手柄对象： var trackedObj = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();

  • 判断手柄状态：

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    int index = (int)trackedObject.index;
    index == -1) return;  	//当index为-1时，表示手柄没有开启

    • 获取手柄Transform：
      Transform controllerObj = trackedObj.transform;

    • 获取手柄设备的输入：
      var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObj.index));

    • 获取按键的状态： (下面以按键Trigger为例)

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      //按下按键（扣下扳机）
      bool isDown = device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger);
      //松开按键（松开扳机）
      bool isUp = device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger);
      //长按按键（长扣扳机）
      bool isPress = device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger);

    • 获取按键Pad的触摸坐标：Vector2 vector = device.GetAxis();

  • 调用手柄震动：device.TriggerHapticPulse();

Vive Input Utility插件

如果只需要常用的功能，可以使用 Vive Input Utility 插件，该插件可以使VR开发变得更加简单；
** 该插件左右手柄是区分开的，下面以右手柄HandRole.RightHand为例 **
(基于Vive Input Utility1.47版本)

  • 引用命名空间：using HTC.UnityPlugin.Vive;

  • 判断手柄状态：

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    var index = ViveRole.GetDeviceIndex(HandRole.RightHand);
    if(!ViveRole.IsValidIndex(index)) return;

  • 监听手柄按键：

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    bool isDown = ViveInput.GetPressDown(HandRole.RightHand, ControllerButton.Trigger);
    bool isUp = ViveInput.GetPressUp(HandRole.RightHand, ControllerButton.Trigger);
    bool isPress = ViveInput.GetPress(HandRole.RightHand, ControllerButton.Trigger);

  • 获取按键Pad的触摸坐标：
    Vector2 vector = ViveInput.GetPadTouchAxis(HandRole.RightHand);

  • 获取扳机Trigger的按下程度：
    float value = ViveInput.GetTriggerValue(HandRole.RightHand);

  • 手柄震动：ViveInput.TriggerHapticPulse(HandRole.RightHand);